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定期的に about:memory の内容を保存してくれるので、ある程度の時間をかけてメモリ消費を見たい時に助かります。ただ、アイドル時に限らず操作中でも出力してくれるオプションがあればなお良いと思います。メモリ計測中のFirefoxを放置し、同じPCで別ブラウザを使っているだけでダンプ出力が保留になったり、1秒間に複数連続で出力されたりしますので。
あと、現在 Nightly 54.0a1 で SyntaxError で動作していないようです。

Syntax Errorのご指摘ありがとうございます。
「アイドル時に限らず操作中でも出力してくれるオプション」については実装の予定は今のところありません。というのも、実際にメモリのダンプを出力しようとすると数秒以上の体感できる時間Firefoxの動作が完全にフリーズしてしまうため、アイドル時以外に実行するととても実用に耐えないからです。(それでもいい、ということであればできなくはないですが……)